Самая распространенная группа пен плотностью 16-50 кг/м3 и жесткостью 2.0 кПа (16 кг/м3) — 3.0 кПа (20 кг/м3) — 3.6 кПа (25 кг/м3) — 4.0 кПа (30 кг/м3) — 4.5 кПа (40 кг/м3) — 5.0 кПа (50 кг/м3). Используются в различных деталях мягкой мебели. Обладают типичными комфортными свойствами. Пены плотностью от 30 кг/м3 и выше обладают хорошими упругими свойствами, низкой остаточной деформацией и особенно подходят для изготовления сидений и мест для лежания.

Условная группа пен плотностью 20-35 кг/м3, обладающих жесткостью порядка 1.5 кПа (20 кг/м3) — 3,0 кПа (35 кг/м3). Используются для изготовления мягких элементов мебели. Мягкие пены, изготовленная с использованием смягчающих добавок, обладают лучшими комфортными свойствами и меньшей остаточной деформацией по сравнению со стандартной пеной такой же плотности.

К данным пенам относятся марки ППУ, изготовленные на основе полимерполиола с содержанием твердой фазы до 45%. EL-пены используются для изготовления элементов мебели, рассчитанных на повышенную нагрузку. EL-пены представляют собой группу пен плотностью 18-40 кг/м3 и жесткостью 3,0 кПа (18 кг/м3) — 4.0 кПа (22 кг/м3) — 5,0 кПа (40 кг/м3). Упругоэластичные свойства и значение остаточной деформации у пен данной группы чуть менее лучше, чем у стандартных пен.

HR-пены используются для изготовления различных высококомфортных элементов мебели. Отличительная особенность данной группы марок — это высокая эластичность и превосходные комфортные свойства, что обеспечивает хорошую поддержку людей с разной весовой категорией. В России особенно популярны марки HR-пен в диапазоне 30 кг/мЗ (2,5 кПа)- 55 кг/м3 (3,5 кПа).

Вязкоэластичные пены представляют собой группу специальных пен, обладающих высокой вязкостью и низкой эластичностью. Эти свойства придают пенам способность равномерно распределять поверхностное давление тела человека. Они используются для увеличения комфортности мягких элементов мебели. Наиболее популярными являются пены жесткостью от 1.0 кПа (40 кг/м3) до 1,4 кПа (50 кг/м3).

Особая группа комфортных пен, свойства которых очень близки по свойствам к наполнителям с добавлением натурального латекса, полученного из сока каучукового дерева Гевея. Это пена с диапазоном плотности и жёсткости 50 кг/м3 (2,0кПа)-60 кг/м3 (3,0 кПа), с высоким фактором комфортности. Пены используются для изготовления высококачественных высококомфортных матрасов.